S51N

1980-1987

Gebaute Exemplare: 103000

Dieses ist das Grundmodell mit Dreiganggetriebe, außenliegender Zündspule, einfacher Elektrikausstatung ohne Blinkleuchten, ohne Batterie, mit Scheinwerfer 25/25 W, Bremslicht 21W, Signalhorn betrieben von Trockenbatterien, Beifahrerfußrasten mitfedernd an der Hinterradschwinge.
Da das S 51N vorwiegend dafür gedacht war abseits der Hauptverkehrswege bewegt zu werden (Land- und Forstwirtschaft) wurde es so kostengünstig wie möglich produziert.

S51B1-3

1980-1988

Gebaute Exemplare: 242300

Dieses Modell ist mit einer Vierleuchtenblinkanlage, 6V/12Ah Batterie, Ladeanlage, Standlicht, Kombinationsschalter am Lenker, Zündschloß im linken Seitenkasten und am Rahmen feststehenden Soziusfußrasten ausgestattet. Es wurde ein Dreiganggetriebe verbaut.

S51B1-4

1980-1989

Gebaute Exemplare: 360.600

Dieses Model verfügt über die gleiche Ausstattung wie die S51 B1-3, allerdings war wurde hier ein Vierganggetriebe verbaut.

S51B2-4

1980-1989

Gebaute Exemplare: 305.100

Sie basiert auf der S51B1-4. Allerdings ist sie zusätzlich mit elektronischer Zündung, 35/35W-Scheinwerfern, großem 60mm-Tacho mit Blinkkontrollleuchte, Faltenbälge an der Teleskopgabel. 2 große Rückspiegel (12cm Durchmesser, Federbeine mit offenliegenden                                                                                               Federn und mit teilweise polierten Motordeckeln                                                                                         ausgestattet. 

S51C

1983-1989

Gebaute Exemplare: 31.000

Die Komfort-Variante der S51 baut auf die S51B2-4 auf. Sie war zusätzlich mit mit einem mechanische Drehzahlmesser inkl. Fernlichtkontrollleuchte, Bremslichtschalter für die Vorderbremse, Kickstarter mit klappbaren Fußtritt, Fußrastenträger mit Seitenständer sowie schwarzlackierten Zylinder,                                                                                            Zylinderkopf, Kupplungsdeckel und                                                                                                              Lichtmaschinendeckel.

S51E

1982-1988

Gebaute Exemplare: 160.000

Das "E" steht für Enduro. Das sportliche Kleinkraftrad war wegen der begrenzten Motorleistung zwar nur für leichtes Gelände geeignet, erfreute sich jedoch bei der Jugend trotzdem großer Beliebtheit.

Im Gegensatz zum S51B2-4, was die Vorlage für dieses Modell lieferte, erhielt die Enduro eine hochgelegte Auspuffanlage mit Wärmeschutz, grobstollige Reifen, Kickstarter mit klappbaren Fußtritt Unterzugstreben zur Stabilisierung des Rahmens, einen Hochlenker sowie verkürzte Kotflügel.

S51E4

Dieses Modell wurde entwickelt/gebaut, um ein billigeres Enduro-Modell anbieten zu können.

Dabei wurden Federbeine ohne Verstellmöglichkeit sowie die S51N-Elektrik (ohne Zündschloss, Batterie, Blinkanlage und Kombischalter am Lenker) verwendet.